Uni Pi
System UniPi je založen na dvou základních procesorech a to Raspberry Pi a ARM, podle typu PLC. Na obrázku je typ NEURON S103 s procesorem RASPEBERRY.
| Typ PLC | Počet I/O | Rozhraní | Komunikace | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| NEURON S103 | DI 4 | DO 4 | AI 1 | AO 1 | Modbus RS485 | Ethernet |
| AXON S105 | DI 4 | DO 4 | AI 1 | AO 1 | Modbus RS485 RS232 | Ethernet |
DI - digitální vstup - přijímá signál 0-(FALSE), tj 0 voltů, nebo signál 1(TRUE), tj 24 voltů.
DO - digitální výstup - vysílá signál 0-(FALSE) 0 voltů, nebo signál 1(TRUE),tj 24 voltů.
AI - analagový vstup - pracuje podle nastavení vstupu, měří napětí 0-10 voltů, nebo odpor
AO - analogvý výstup - vysílá napětí pro nastavení zařízeni
RO - releový výstup - možno spínat napětí 230V
V tabulce jsou vypsané počty vstupů a výstupů, typy rozhraní a komunikace s PLC. Po připojení Ethernetového kabelu s PC v programu MERVIS, se uživatel připojí a provede konfiguraci s daným PLC. Pak může začít programovat svůj kód.
V systému MERVIS je možné programovat v kodu ST(strukturovaný text) a v kodu FBD(kod funkčních bloků). V kodu ST je možné si zadat podmínky, cykly, řetězce atp. a v kodu FBD je možné pracovat s funkcemi SR, AND, OR, čítači a dalšími z nabídky v prostředí. Mervis má i své knihovny PID regulátorů, některých dalších funkcí.
Součástí MERVIS je i HMI tedy prostředí pro vytvoření zobrazení pro uživatele, dále možnost vzdáleného připojení přes PROXY. Další informace je možné si přečíst na stránkách společnosti UniPi a najdete ji v odkazech.
Ukázka kodu strukturovaného textu Schéma ST
Ukázka kodu ve funkčním bloku Schéma FBD
Program má tři varianty řízení MANUAL - řídí si sám uživatel
AUTOMATICKÉ - byt je řízen na základě, času, teploty, reakci na okna
ÚSPORNÝ - byt je řízen kodem v usporném režimu
dále je zde reakce na min. teplotu(spouští se topení), na max. teplotu(vypína se nebo se nespustí), regulace teploty, podle zadání uživatele a další fukce.